La construcción del Muelle de Pacasmayo se inició en 1870 y concluyó en 1874. Se erigió en el gobierno del presidente José Balta. Al término de su construcción, Pacasmayo fue elevado a la categoría de Puerto Mayor.

El muelle fue construido en base a un contrato de Henry Meigss, y con la supervisión del polaco peruano Ernest Malinowsky. Reposa sobre pilotes de fierro con hélice, característico del Sistema Mitchell.

En la estructura tiene templadores y arriostres. En la superficie, sobre el castillo de fierro están los durmientes de madera de pino oregón y barandas. La longitud original fue de 773.83 metros, con un cabezo transversal de 104 m de largo y 33 m de ancho.

El puente tenía 670 metros de largo y 10 metros de ancho. El 11 de octubre de 1880 por su plataforma desembarcaron más de 2000 soldados chilenos, junto al general Patricio Lynch. Impusieron cupos de guerra, y amenazaron con saquear, e incendiar el muelle y la vía ferroviaria. En medio de una economía frágil por la guerra, don Benjamin Kauffmann, ciudadano norteamericano natural de Ohio, y residente de Pacasmayo, Cónsul Honorario de EE.UU. y administrador de la agencia Naviera Inglesa, pagó a los chilenos 10,000 soles de su fortuna personal, para evitar la destrucción del muelle.

En 1918 la braveza del mar le arrebató sus primeros 114 metros y en 1924 un maretazo volvió a destruirlo, hasta dejarlo en 544 metros lineales. Posteriormente, a las 4 de la tarde del 1 de mayo de 2015, unas olas de 2.5 metros dieron el último zarpazo demoledor arrancando aproximadamente 60 metros lineales, dejándolo en el estado actual, en poco más de 450 metros.

Su administración pasó en 1918 del gobierno a The Peruvian Corporation Ltda; de allí, en 1934 a la Dirección de Administración Portuaria del Ministerio de Hacienda, y en 1970 a la Empresa Nacional de Puertos (ENAPU).

El esplendor del muelle de Pacasmayo llegó a su fin en los años 70, cuando aún recibía algunas naves de gran tonelaje con harina de pescado, maíz, minerales, guano, cereales, frutales y cemento.

Con la construcción del terminal marítimo en Salaverry, Pacasmayo declina en su actividad portuaria por segunda vez, limitándose en la actualidad a la actividad de pesca artesanal y a la actividad turística. Desde el 4 de febrero del año 2000 se cedió en uso a la Municipalidad Distrital de Pacasmayo, aunque la entidad municipal nunca llegó a inscribir formalmente la infraestructura a su nombre quedando hasta la fecha en la figura de la administración.